Ai2 发布机器人学习模拟框架 ToyBlocks

Ai2 发布 ToyBlocks，让研究人员在可控的桌面方块场景中生成训练演示、测试机器人如何完成任务。首批数据包含 85,336 段长任务演示；仅用模拟数据训练的组合模型在真实机器人测试中完成了 30 次任务中的 15 次，团队称仍需更多试验来确认结果。