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Unitree’s Wang Xingxing describes robot tests and development of “宇树预演”Machine translation

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AI-assisted summary

In a speech, Wang said Unitree’s tests showed a model controlling a robot to draw, clean a paintbrush and play Go without training. He also said Unitree is developing “宇树预演,” a system intended to let AI models train in simulation, test in the real world and use feedback. Interacting with real objects and aligning models with robots remain unresolved problems, he said.

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IT之家 10 月 22 日消息,据新浪科技今日消息,宇树科技创始人王兴兴在 2026 世界物理 AI 大会上发表演讲,回顾公司一年来的进展并分享物理 AI 发展趋势的最新判断。

王兴兴透露,宇树 G1 是目前全球最畅销的一款人形机器人,累计下线约 1 万至 2 万台。谈到 GPT-6 发布对机器人领域的影响时,王兴兴表示,宇树测试显示,在完全零训练的情况下,模型已经能够直接控制机器人完成画画、清洗画笔、下围棋等任务,机器人能自己换颜色、自己清洗画笔,“落子的精准度非常高”。

他判断,未来几年大模型公司对机器智能和机器人产业的关注度将持续提高,“快的话一到两年、慢的话两到三年,行业就有望看到更多进展”。

王兴兴提出,希望未来机器人在完成大约 80% 的任务时,只需要通过语音和语言指令即可完成,“快的话明年有机会实现,稳妥一些可能要到后年”。他指出,目前尚未很好解决的主要是机器人与真实物体之间的交互问题,以及 AI 模型输入、输出与真实机器人之间的对齐问题,其中很大一部分属于工程技术问题。

IT之家从原报道获悉,王兴兴还透露,宇树正在开发“宇树预演”,即物理 AI 机器人的自进化系统,让 AI 模型自己搜集论文、写代码、在仿真环境训练,再到真实环境测试,测试结果由 AI 模型打分并反馈,形成自循环。

演讲结尾,王兴兴坦言“我真的很害怕浪费每一天”,并称“我们这一代人真正有机会把超级智能或者 AGI 实现,也有机会让人形机器人把生产力提升到下一个台阶”。

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