原帖引用 · AI 翻译
Rohan Paul@rohanpaul_ai
让大型语言模型易于开发和使用的“调用模型”模式，正延伸到实体机器人。
> 此前，要让机器人模型在你自己的机械臂上运行，意味着需要为每项任务收集数据并进行训练。PokeBot 的 RoboAPI 让 5 款受支持机械臂的拥有者可以跳过这些步骤，改为发送键入的指令。
> 它是一个用于机械臂的 API，很像用于文本的大型语言模型 API：机械臂摄像头拍摄的图像会发送到 PokeBot 的服务器，Poke-Aurora 则返回机械臂以 30Hz 的频率执行的动作。
这是向零样本机器人技术迈出的一大步：不同任务之间，唯一变化的是指令。
不要相信演示。自己试试。
推出 RoboAPI，由我们的世界动作模型 Poke-Aurora 提供支持。
通过一个简单的 API 向兼容的机器人发出自然语言指令。无需针对具体任务进行训练。
更多信息：https://t.co/BHzTOo4I8u https://t.co/3AVNh040Vf
原文
Don't trust demos. Try it yourself. Introducing RoboAPI, powered by Poke-Aurora, our world-action model. Give compatible robots natural-language instructions through a simple API. No task-specific training. More information: https://t.co/BHzTOo4I8u https://t.co/3AVNh040Vf
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