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擎天柱将复制FSD训练思路
杰西卡 发自 ROBO-智
量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO
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像培养孩子一样养机器人？？
马斯克看好的发展路子，果然还是那么不同寻常……
这不，最近特斯拉已确认，位于美国弗里蒙特工厂的 Optimus擎天柱人形机器人产线 ，已经启动初期生产，首批达到量产产品制造标准的机器人正式下线。
要知道，这可是生产了十多年的特斯拉经典汽车产线，几个月前还在制造特斯拉Model S/X，为了给机器人腾出空间，特斯拉直接拆除了原有的汽车生产线。
这还没完。
尽管擎天柱的双手还没有完全成熟，马斯克还是计划先造出1万到2万台量产级别的机器人。
但这些机器人下线之后暂时还不去干活。马斯克计划像培养孩子一样，先把它们送进专门的学校上学。
特斯拉最新发布的第三季度财报显示，擎天柱机器人已经在 美国弗里蒙特工厂 的高产量生产线上启动初期生产，首批 达到量产产品制造质量标准的机器人 已经下线。
特斯拉表示，虽然硬件设计和制造流程仍在迭代，但现有生产工艺已经初步证明，能够满足商业产品的制造要求。
在官方产能表中，弗里蒙特擎天柱项目的状态，也已经从此前的建设阶段，转为 Early Ramp（初期产能爬坡） 。
而在随后的财报电话会上，马斯克还透露了更多细节：
目前，弗里蒙特工厂规划年产 100万台 擎天柱的生产线， 绝大部分设备已经到位 。不过，要真正达到 每周约2万台 的生产速度，预计还需要至少一年，甚至更长时间。
马斯克称，擎天柱的产能提升将遵循典型的 S形曲线 ，初期进展会相对缓慢，甚至有些颠簸。原因在于，这是一款全新的复杂硬件产品。
按照他的说法，机器人制造需要成千上万个环节同时正常运转，哪怕 9999个环节 都准备妥当，只要剩下一个出现问题，整个生产节奏就可能被拖慢。
更何况，擎天柱目前还有部分设计需要调整，供应链和制造工艺也在同步完善。
但马斯克显然已经迫不及待了。
他预计，到 2027年底左右 ，特斯拉有望解决擎天柱在AI能力、机电设计、可靠性和使用寿命等方面的主要问题，开始向外部企业交付机器人。
第一批机器人预计将主要进入 工业领域 ，承担危险、重复性较高或需要长时间执行的任务。随着产品能力和产量进一步提升，再逐步进入家庭等更多场景。
在弗里蒙特之外，特斯拉还为擎天柱准备了更大规模的生产基地。
根据此前公布的规划，特斯拉正在美国得州超级工厂建设第二代擎天柱生产线， 长期目标年产能达到1000万台 。
这其中还有一件事值得注意—— 弗里蒙特是特斯拉最具历史意义的工厂之一 。
2012年 Model S 在此开启生产，2015年 Model X 也加入其中。前者凭借续航、性能和智能化体验，打破了不少人对纯电动车的固有印象；后者则以鹰翼门等独特设计，进一步强化了特斯拉的科技品牌形象。
在Model 3/Y成为销量主力之前，这两款高端车型可以说是撑起特斯拉发展的重要功臣。
然而，马斯克却在今年1月突然宣布，Model S/X将在第二季度结束生产。5月最后一批Model S/X下线后， 仅仅46天 ，这条有着十多年历史的汽车生产线就被拆除了。
特斯拉还专门配文： End of an era，一个时代的结束 。
而之所以重整弗里蒙特产线，为的就是给机器人腾产能。在外界看来，特斯拉有两方面考量：
一方面是淘汰销量有限的老产品， 提高工厂资源利用效率 。
2025年，包含Model S/X以及Cybertruck等产品的其他车型，全年合计交付约5.09万辆。据Electrek估算，其中Model S/X合计年销量已经降至约3万辆，而原有生产线的规划年产能达到10万辆。
当然，从百万台级别的产能规划来看，特斯拉想要的显然远不止填补一条闲置的汽车生产线。
所以另一方面，特斯拉也是想将汽车业务积累多年的生产、供应链和工程经验，用到马斯克心中 增长潜力更大的新业务 中。
不过在擎天柱机器人正式大规模量产前，其实还有一个不容忽视的问题——
擎天柱还有部分技术没有解决，尤其是 机器人的双手 ，至今都还没有完全定型。特斯拉为什么就急着让它进入生产阶段？
在最新财报电话会上，分析师把这个问题抛给了马斯克。
马斯克则当即给出了明确的答复：
特斯拉生产双手尚未完善的机器人的同时，也在推进AI训练、供应链调试、制造工艺和硬件设计。 几项工作并行推进，为的是尽可能加快擎天柱的开发速度 。
特斯拉生产双手尚未完善的机器人的同时，也在推进AI训练、供应链调试、制造工艺和硬件设计。 几项工作并行推进，为的是尽可能加快擎天柱的开发速度 。
也就是说，特斯拉想把机器人大规模造出来，再让它们 自己提供训练数据 。
这实际上与特斯拉熟悉的 FSD开发模式 有很大关系。
在自动驾驶领域，特斯拉拥有庞大的真实车辆保有量。数百万辆汽车不断在真实道路上运行，可以为FSD模型提供大量驾驶场景和训练数据。
但目前在机器人方面，特斯拉既没有数百万台人形机器人组成的 数据网络 ，也很难直接从现有汽车数据中获得操作物体、使用工具、执行复杂劳动任务的经验，毕竟人形机器人面对的环境和工作内容要比汽车复杂得多。
因此，擎天柱需要建立一套新的数据积累方式。
事实上，特斯拉此前已经投入了 大量人力进行训练数据采集 。据《The Information》9月报道，特斯拉当时已经积累 超过50万小时的机器人训练数据 ，还计划在今年年底前将这一规模翻倍。
为了获得这些数据，特斯拉招募了专门的采集人员，通过头戴摄像头、动作捕捉设备和触觉手套等工具，记录人类折叠衣物、擦拭桌面、分拣电池等操作过程。
但只让机器人 观看人类示范 ，依然远远不够。特斯拉AI负责人阿肖克在最新电话会上打了个很形象的比方：
一个人看了再多足球比赛，也不意味着自己就能把足球踢好。想真正掌握这项技能，还得亲自下场练习。
一个人看了再多足球比赛，也不意味着自己就能把足球踢好。想真正掌握这项技能，还得亲自下场练习。
机器人也是一样。通过人类演示理解任务后，机器人依然要通过自己的实际操作，不断积累成功和失败的经验。
于是马斯克给擎天柱安排了一所特殊的学校—— Optimus Academy 。
按照最新计划，特斯拉准备先制造大约 1万至2万台机器人 ，让它们在训练设施中尝试各种各样的任务，并通过仿真环境和真实世界中的自主练习，持续改进自身能力。
这些机器人在操作中产生的数据，又会用于训练下一轮AI模型，再部署到机器人身上，形成持续迭代的循环。
马斯克甚至将这个过程比作 “儿童成长” 。人类从蹒跚学步到掌握各种生活技能，很大程度上依靠与现实世界不断交互、尝试和练习。而他希望擎天柱也能走上类似的学习路径。
如此一来，提前制造大量机器人，除了 验证产品和生产工艺 ，还要 负责为下一代机器人积累训练经验 。
仔细想想，这套思路其实很有马斯克的风格。
此前特斯拉坚持纯视觉自动驾驶，马斯克给出的一个重要理由，就是人类开车主要依靠眼睛和大脑，机器也应该能够利用摄像头和神经网络完成同样的工作；现在的机器人也是一样从人类学习技能的方式中寻找灵感。
只是，要让上万台机器人同时学习，特斯拉首先得解决 怎么把它们稳定造出来 的问题。
据《The Information》此前援引知情人士报道，今年8月，擎天柱的周产量已经达到 数百台 ，相比第二季度每周几十台的水平提升约 10倍 。不过离马斯克设想的 每周2万台 ，仍然存在很大差距。
最难解决的环节之一，恰恰就是 机器人的双手 。
报道提到，擎天柱的手部和前臂包含超过100个螺丝及其他小型零部件，部分组件仍需要工人手工装配，触觉传感器也存在可靠性问题。
马斯克在最新电话会上进一步解释，人类手指柔软、灵活，拥有大量触觉感受器，还具备一定的自我修复能力。
但机器人既要完成精细抓取，又要长时间重复工作，还不能轻易磨损或损坏内部传感器，实现起来远比想象中复杂。甚至连手指内部的小型机械结构，都会影响机器人的寿命和能耗。
除此之外，擎天柱的 AI能力 也还有待完善。马斯克坦言，机器人距离真正胜任各种开放式任务，还有不少工作需要完成。
为此，他还预告， 未来一两个月 可能发布一段新的擎天柱视频，重点展示机器人 通过AI自主完成未经预先编排的任务 。
在他看来，一套事先编排好的动作，即使表演得再精彩，也不能真正证明机器人具备适应现实环境的智能能力。
此外，特斯拉还计划在 2027年4月 左右，将 新一代AI5芯片 集成到擎天柱中。按照马斯克的说法，其算力有望达到AI4的约10倍，为机器人处理更复杂的任务提供支持。
在马斯克的设想中，机器人的实用价值，很大程度上取决于 灵巧手、AI软件和芯片算力 三个因素的共同提升。
他甚至将三者比作相互叠加的乘数，认为随着这些技术不断进步，机器人的能力也有望加速提升。
而这还远远没有达到他设想的终点。
马斯克在电话会上再次放话： 擎天柱可能成为地球上规模最大的产品 。
他甚至开始畅想， 未来让擎天柱自己制造下一代擎天柱 ，再由新一代机器人继续生产，形成不断扩大的制造循环。
按照他的预测，最终地球上的人形机器人数量，甚至可能比人类还多。百万台、千万台的产能规划，似乎都只是个起点了。
虽然马斯克此前的产品计划没少跳票，但这一次也是近年来难得的火速且积极，可见他对机器人也是真的上心……