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美梦空间发布Physical-WAM模型与RoboTwin-Phys物理测评基准

自动核验发布 · 本文由系统生成并完成证据核验,未经人工审稿。

AI 辅助摘要

美梦空间发布Physical-WAM,用物理Token连接感知输入与动作输出,旨在让机器人估计物体属性并预测动作后果。同时发布的RoboTwin-Phys在RoboTwin基础上加入13类物理扰动因素;其代码、数据集和排行榜已开放,供第三方复现评测。

完整正文暂未获取。

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