Original post · AI translation
人类的双手正成为机器人操作训练中最有用的信号之一。
Maxinsights 记录人们执行真实任务的过程,例如在家中厨房干活,并为每段视频标注手部姿态和语言信息。
Maxinsights 使用自己制造的录制硬件,在 8 个国家采集数据;从任务设计到交付视频片段,所有环节都在同一套流程中完成。
拥有自己的硬件,才让这种地域覆盖发挥作用。如果各地都使用相同的采集设备,环境在变化,录制条件却保持一致。环境正是你希望模型见到的变化因素。
我们每天大致在做的是:接下一个团队的问题(“机器人应该学什么?”),把它转化为可直接用于训练的视频片段。任务设计、自有录制硬件、处理、手部姿态和语言标注、质量检查。我们流程中的 50 多个团队都使用同一套配置。
11 月 9 日星期一,在 CoRL 来就任何一个环节向我们提问吧:https://t.co/Yu09S5gkVF
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What we do all day, roughly: take a team's question ("what should the robot learn?") and turn it into clips ready to train on. Task design, our own recording hardware, processing, hand pose and language labels, quality checks. Same setup for all 50+ teams in our pipeline. Come grill us on any step at CoRL, Mon Nov 9: https://t.co/Yu09S5gkVF