原帖引用 · AI 翻译
Rohan Paul@rohanpaul_ai
按双手正在做的动作搜索视频,是目前机器人数据领域最有用的想法之一。
从工人头上的摄像头,到训练过程中使用的 JSON 文件。
来自 https://t.co/yaP1XdpqxR 的 Memories Upload 为第一人称影像中的每一刻分别给每只手生成带时间戳的说明,使人们能够按动作检索影像档案。
机器人通过观察人类学习手部技能,因此 https://t.co/yaP1XdpqxR 付费请世界各地的人录下工作时双手的动作,然后对这些影像进行清理、标注,再出售给开发机器人的实验室。
今天我们推出 #MemoriesUpload。
机器人需要互联网规模的第一人称视频,了解人们如何完成各种事情。要高质量地收集这些视频,需要硬件、模型和基础设施协同工作。
这就是我们花了一年多时间打造的东西。而且,排名前 5 的前沿机器人实验室中,已有 3 家正在用这些数据训练模型。
原文
Today we launch #MemoriesUpload. Robots need internet-scale first-person video of how people get things done. Collecting this at high quality takes hardware, model and infra working together. That's what we've spent over a year building. And already, 3 of the top 5 frontier robotics labs are training models with the data.
· UTC+8