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Rohan Paul· @rohanpaul_ai · X· · 原发布时间 AI 评分34

OM-1 展示人形机器人送货与楼梯操作任务

自动核验发布 · 本文由系统生成并完成证据核验,未经人工审稿。

AI 导读

OM-1 的发布者展示了模型在室内外更多人形机器人任务中的应用,包括从 Cybertruck 进行末端配送和在楼梯上操作物品。另一段评论称,该模型通过佩戴传感手套的人类数据学习手部姿态、触觉和图像,无需远程操控或机器人本体演示;任务表现仍是发布者的主张。

原帖引用 · AI 翻译

@rohanpaul_ai
译文 · 以原文为准

我觉得,这里令人印象深刻的是行走时抓握的稳定性,因为每一步落地都会震动手中拿着的东西。

此外,楼梯正成为人形机器人技术中最有用的测试平台之一。

这里的 OM-1 模型通过佩戴传感手套的人来学习;手套会记录手部姿态、触觉和图像,无需遥操作或在机器人上进行示范。

https://t.co/o6iLbrsZwi

引用Reward AI@RewardAI_
译文
我们将 OM-1 部署到室内和室外环境中的更多人形机器人任务上。OM-1 能让人形机器人稳定地完成其他模型或机器人形态无法完成的有用工作。 - 从 Cybertruck 开展最后一公里配送 - 在楼梯上进行物体操作 https://t.co/sZbfyMDK25
原文

We deploy OM-1 on more humanoid tasks in both indoor and outdoor environments. OM-1 can power humanoids to do useful things robustly that other models or form factors cannot. - last-mile delivery from a Cybertruck - manipulation on stairs https://t.co/sZbfyMDK25

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来源:Rohan Paul · x.com

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