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几乎就在1年前的同一天，Figure AI首席执行官Colby Adcock回应竞争对手机器人公司Agility在社交媒体上的一些温和调侃时，作出了一项预测：“你们会在不到12个月内破产。”
然而，Agility正通过反向合并上市，届时它将成为一家上市公司，并从散户投资者和一笔私人融资中筹集4.65亿美元新资本。这笔交易将通过一家特殊目的收购公司，即SPAC，进行。
“你不会经常看到Agility的机器人跳舞或后空翻，”首席执行官Peggy Johnson在公司上市前告诉TechCrunch。“我们坚持自己的战略，专注于那些人工操作、重复性很强，而且很难找到人来做的工作。”
Agility成立于近期实体人工智能投资热潮之前。2015年，一群在研究如何让机器人安全地用双腿行走方面取得进展的研究人员从俄勒冈州立大学创办了这家公司。该公司一直致力于将少量Digit机器人部署到工业环境中，服务于9家不同的客户，包括Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada和Mercado Libre。Digit通常用于搬运沉重的周转箱，其中在GXO的一处物流设施里搬运的周转箱已超过100,000个。
与Figure、Tesla、1X或Boston Dynamics制造的人形机器人相比，Agility的Digit可能显得行动迟缓，但它确实在从事实际工作并赚取收入——尽管2026年前6个月的收入仅为174,000美元，而且主要来自关联方。同期该公司亏损3.62亿美元，这意味着它必须抓紧时间，成功运用新注入的资本。
好消息是，Agility已为其新一代机器人Digit 5从30家客户那里获得了总额3亿美元的计划合同。新型号能够安全地在人类周围作业，而不必像上一代型号（实际上也像大多数人形机器人）那样只能在隔离的工作单元中运行。Johnson说，这笔交易是决定让公司上市的“推动因素之一”，但她尚不能透露客户是谁，也不能说明他们是否为投资者。
Johnson表示，要完成这些交易，Digit 5必须在吞吐量、正常运行时间和放置准确率等多项指标上达到尚未披露的目标。该公司尚未展示Digit 5的原型机，但Johnson说，原型机将在2027年CES上演示，并于当年年底广泛供应。
该公司的推介是：在机器人即服务模式下，一台机器人每年可为企业节省100,000美元；如果客户直接购买机器人，节省的金额还会更多。这种单位经济效益最终能否成立，将取决于Digit 5的能力，包括执行任务的准确度，以及无需停下来充电或维护就能持续工作多久。
Johnson举了一个人独自举起50磅物体的例子——一些工作场所将其作为避免受伤的非正式门槛。“Digit可以一遍又一遍地做这件事，”她说。“你不会想把这份工作交给人。你会想把它交给机器人。”
Agility面临两个关键问题：它能以多快的速度为Digit 5找到新客户，又能以多快的速度提升机器人的能力？在全面扩大部署规模之前，潜在客户需要支付500,000美元，让Agility在现场进行概念验证；截至2026年5月，已有4家客户签约。虽然Agility的机器人能够举起重物并以98%的准确率将其放置到位，但它仍然像当今大多数机器人一样，缺乏执行复杂操作任务的能力。
生成式人工智能技术究竟能以多快的速度赋予机器人处理各种物品所需的灵巧性，目前仍不清楚。基于视频和远程操作数据训练的系统尚未实现可靠的通用自主能力，不过，将Transformer架构适配到不同模态的做法，在实体人工智能研究人员看来颇有前景。
“机器人运动的物理数据并没有像互联网那样的共享网络，这就是为什么你会看到这么多人尝试用各种方法模拟数据，我们也使用所有这些技术，”约翰逊说。“它们各有利弊，但我们还拥有……来自真实客户、真实设施的 65,000 小时实际运行数据……这有助于我们加快 Digit 的训练。”
约翰逊说，通过 SPAC 交易筹集的资金可以满足公司目前的需求，但她不愿预测这笔资金是否足以支撑公司实现自给自足。她不愿透露 Digit 5 的产量目标，但该公司曾表示，其生产设施每年可生产 10,000 台这种机器人。
“今后你会看到我们继续倾听客户的意见，了解他们在这些设施中需要什么，”她说。“我们以他们的需求为指引，因为我们正在打造一家企业。”
尽管仍有许多悬而未决的问题，Agility 仅凭将产品实际投入使用，就已领先于大多数人形机器人制造商。
“让我们先从料箱和周转箱做起，然后再做拣选和配套装箱，”联合创始人兼首席技术官约翰纳森·赫斯特今年夏天在公司弗里蒙特研发设施开幕时对 TechCrunch 说。“然后我们再开始处理纸板，这真的很难，还有给牵引式卡车装卸货之类的事情。好吧，到那时我们就有 1 亿台机器人了，你知道吧？一家价值 1 万亿美元的公司。”