原帖引用 · AI 翻译
@VerneRobotics 发布的成果非常出色。
V0.5 是一个开放权重的世界动作模型，它通过摄像头观察，并输出机械臂、夹爪和移动底座接下来 1 秒的运动。
关键在于，它仅用不到 2 小时的演示就学会了新的工业任务。
> 机器人模型通常会在房间环境变化时表现不佳。在两个模型训练时都未遇到过的杂物和新光照条件下，Verne Robotics 的 V0.5 在模拟测试中下降了 7.6 个百分点，而 Physical Intelligence 的 π0.5 下降了 24.7 个百分点。
> 在 Verne 的 RoboTwin 2.0 测试中，随机变化的杂物、光照和纹理使 V0.5 的成绩从 81.0% 降至 73.4%，而 Physical Intelligence 的 π0.5 则从 70.7% 降至 46.0%。
> V0.5 基于 Wan2.2 视频生成器构建，从超过 170 万次演示中学习，在预测接下来摄像头画面的同时预测产生这些画面的运动。
介绍 V0.5：Verne 面向工业机器人的开放权重世界动作模型。
我们相信，让机器人技术普及的起点，是让所有人都能使用前沿基础模型。
要让机器人进入每个行业，需要许多团队在众多工作流程中共享进展、以此为基础开展工作。
在 LIBERO 和 RoboTwin 2.0 基准测试中，V0.5 是领先的美国制造开放权重模型。
我们希望你加入我们，一起将 V0.5 投入实际应用。
原文
Introducing V0.5, Verne’s open-weight world action model for industrial robots. We believe democratizing robotics starts with making frontier foundation models open to everyone. Bringing robots to every industry will take many teams, building on shared progress across many workflows. V0.5 is the leading US-made open-weight model on LIBERO and RoboTwin 2.0 benchmarks. We hope you’ll join us in putting V0.5 to work.