原帖引用 · AI 翻译
Rohan Paul@rohanpaul_ai
@liberai_robot 哇，这样一来，厨房和仓库团队只要戴上一只手套，就能记录有用的机器人数据了。
介绍 Liber-0：我们的世界动作模型，无需针对特定任务训练即可操控机器人，包括灵巧操作和多步骤任务。
在 GPT-6 提出的 60 项任务和 600 次试验中，Liber-0 未使用专门为这些任务收集的机器人演示数据，总体成功率达到 36%：
• 拾取和放置：63.5%
• 其他操作任务：34.0%
• 具有挑战性的多步骤任务：10.5%
零样本能力不仅适用于单个动作，也适用于协调连贯的动作序列。
Liber-0 使用超过 220 万小时的人类经验进行预训练，通过联合预测未来的观测结果和动作，将人类经验转化为机器人技能。
技术博客：https://t.co/X5NMTjsr8r
原文
Introducing Liber-0, our World Action Model for zero-shot robot manipulation—including dexterous, multi-step tasks. Across 60 tasks proposed by GPT-6 and 600 trials, Liber-0 achieved 36% overall success without robot demonstrations collected specifically for those tasks: • Pick-and-place: 63.5% • Other manipulation tasks: 34.0% • Challenging multi-step tasks: 10.5% Zero-shot capability extends beyond individual actions to coordinated sequences. Pretrained on 2.2M+ hours of human experience, Liber-0 jointly predicts future observations and actions to turn human experience into robot skills. Technical blog: https://t.co/X5NMTjsr8r
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