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英伟达发布了可驱动机械臂、机器人手和人形机器人的开放世界动作模型GR00T 2。
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Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
Nvidia 发布 GR00T 2，让机器人训练更多利用人类视频
GR00T 2 是面向机械臂、机械手和人形机器人的开放世界动作模型。Nvidia 用 402,730 小时人类头戴摄像机视频、10,184 小时手持夹爪演示，以及 23,500 小时遥操作机器人数据对其预训练；普通人类视频缺少电机指令，过去难以用于这类训练。
Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
Nvidia 发布机器人模型 GR00T 2
GR00T 2 面向机械臂、机器人手和人形机器人。材料称，模型预训练使用了 402,730 小时人类头戴摄像头视频、10,184 小时手持夹爪演示，以及 23,500 小时遥控机器人数据，尝试利用缺少电机指令的普通人类视频。