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ToyBlocks 发布机器人学习仿真框架，并公布实机迁移测试
ToyBlocks 将任务与演示数据生成、训练和评估放进可控的桌面积木环境，并发布仿真资源、数据、模型及代码。其完全用仿真数据训练的 Molmo 2 与 ManiFlow 组合，在最简单的三块积木拼字场景中，实机成功率为 50.0%（15/30）；研究团队表示，还需更多试验才能确认跨任务结果。
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ToyBlocks 发布机器人学习仿真框架，并公布实机迁移测试
ToyBlocks 将任务与演示数据生成、训练和评估放进可控的桌面积木环境，并发布仿真资源、数据、模型及代码。其完全用仿真数据训练的 Molmo 2 与 ManiFlow 组合，在最简单的三块积木拼字场景中，实机成功率为 50.0%（15/30）；研究团队表示，还需更多试验才能确认跨任务结果。
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Ai2 发布机器人学习模拟框架 ToyBlocks
Ai2 发布 ToyBlocks，让研究人员在可控的桌面方块场景中生成训练演示、测试机器人如何完成任务。首批数据包含 85,336 段长任务演示；仅用模拟数据训练的组合模型在真实机器人测试中完成了 30 次任务中的 15 次，团队称仍需更多试验来确认结果。
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- Allen Institute for AI 研究动态 · Ai2 发布机器人学习模拟框架 ToyBlocks
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Allen Institute for AI 研究动态
Ai2 发布机器人学习模拟框架 ToyBlocks
Ai2 发布 ToyBlocks，让研究人员在可控的桌面方块场景中生成训练演示、测试机器人如何完成任务。首批数据包含 85,336 段长任务演示；仅用模拟数据训练的组合模型在真实机器人测试中完成了 30 次任务中的 15 次，团队称仍需更多试验来确认结果。